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【实测】本地磁干扰对三轴罗盘测量的影响
2021-07-16 01:11
本文摘要:本文以三款有所不同型号的电子罗盘为对象,分别有无在电池近距距离阻碍的情况下,展开方位误差测试。测试的过程,皆按照各自制造商所获取的方法展开。该项测试记录下了电子罗盘在360的方位内,有所不同俯仰角/横滚角下时航向的误差数据,从而据此对各电子罗盘的阻碍补偿算法展开较为。 磁阻碍阐述 当在没外界阻碍的情况下,地球上各地的磁场都具备恒定的大小和方向(如图1)。 但实际情况是,本地磁场一般来说都夹杂阻碍磁场,分成:软磁场和软磁场。

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本文以三款有所不同型号的电子罗盘为对象,分别有无在电池近距距离阻碍的情况下,展开方位误差测试。测试的过程,皆按照各自制造商所获取的方法展开。该项测试记录下了电子罗盘在360的方位内,有所不同俯仰角/横滚角下时航向的误差数据,从而据此对各电子罗盘的阻碍补偿算法展开较为。  磁阻碍阐述  当在没外界阻碍的情况下,地球上各地的磁场都具备恒定的大小和方向(如图1)。

但实际情况是,本地磁场一般来说都夹杂阻碍磁场,分成:软磁场和软磁场。本部分我们将辩论2轴罗盘是如何工作及2种有所不同类型的磁阻碍。

图1:没外界阻碍情况下的地磁场产于情况  在2轴电子罗盘中,沿着水平面方向产于着2个相互横向的磁传感器(X和Y),它们分别需要测量各自方向上磁场的大小和方向,如图2。当罗盘在维持水平面并转动360后,之后可通过磁传感器获得的测量数据绘制出如图3右图的曲线图,即各点的比较位置图(切换可获得实际的方位)。

其中,传感器X和Y的测量数据对应于图中各点在X轴和Y轴的坐标值。图中的单位为mG,地球的磁场大约为0.5G。

图2:2轴电子罗盘测量地磁场原理图图3:没阻碍时,在水平面公测得的地磁场数据图。


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